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即时定位与地图构建
SLAM
利用激光传感器和计算机视觉来获取环境的三维点云数据,并通过点云匹配、扫描匹配等方式来进行位置及时定位和地图构建。可在无光照、无GPS信号情况下获取周围环境高精度、高精细度的三维点云数据。且具有全天候、实时性、自主性、多功能性等特点。成为房产测绘、立面测量、室内导航、古建筑保护、地下空间、林业调查等领域一种重要的定位和建图技术。
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